C-ROBOT是什么

【C-ROBOT是什么】相关推荐

柔顺性 装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device)（图3），一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪最远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

工业机器人技术应用实训平台是一种用于机械工程领域的科学仪器，于2016年12月31日启用。 技术指标 HB-RCPS-C10 系统涉及六轴关节型工业机器人。 主要功能 通过此平台可以进行机械组装、电气线路设HB-RCPS-C10 系统涉及六轴关节型工业机器人、AGV移动机器人、智能机器视觉、码垛机立库系统、智能仓储物流、智能制造、电子、机械、气动、传感器、可编程控制器、工业网络等专业核心知识，将工业机器人、智能视觉检测、自动化控制等技术综合到一个实训/考核设备中，微缩了一个工业现场的生产线，实现了对工件的搬运、检测、分类、组装、存储等操作, 是一个典型的智能制造系统。

协作式机器人（collaborative robot）简称cobot[1]或co-robot[2]，是设计和人类在共同工作空间（英语：Workspace）中有近距离互动的机器人[3]。到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护[4]，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。